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三自由度礦篩的主體激振機構的設計方法

基於並聯機構的三自由度礦篩的主體激振機構的設計方法主要有兩種:

    (1)釆用具有三個自由度的純並聯機構作為三自由度礦篩的主體激振機構;

    (2)可以采用混聯機構作為三自由度礦篩的主體激振機構。

    上述兩種方法均可滿足三自由度礦篩的主體機構設計的基本要求,但如果采用三個自由度純並聯機構作為三自由度礦篩的主體激振機構,其Z方向的驅動設計相對困難,需要為礦篩在豎直方向上配置專用的配重塊或其它力平衡裝置,其成本較高,作為單件生產的篩分試驗台的主體激振機構是可行的。同時,由於實際生產中篩麵上物料的質量是時刻變化的,且篩框承載量較大,這為配重塊或力平衡裝置的設計帶來困難。

    為了縮短三維並聯礦篩的研製周期,避免設計缺陷,減少設計中可能存在的錯誤或不足,論文基於虛擬樣機技術,運用PRO/E軟件建立了三維並聯礦篩的幾何模型,運用PRO/E和ADAMS的接口程序——Mech/Pro對所建立的三維並聯礦篩幾何模型定義剛體和設計標記,並對幾何模型施加運動副和約束,最後將設置好的虛擬樣機模型數據傳送到機械係統動態仿真分析軟件ADAMS中進行仿真和結果分析。

    在三維並聯礦篩機構幾何建模完全正確的前提下,給予其主體激振機構的原動件以適當的運動規律,並建立輸出構件一篩子的位移、速度、加速度等運動學參數的測量曲線,經過ADAMS軟件的運動學模擬,可輸出仿真結果曲線。

    當已知三維並聯礦篩中工作部件——篩子的位置和姿態等運動規律,反過來求解或測量礦篩主體激振機構原動件的運動規律,這便是礦篩的運動學反解分析,也就是逆解。對礦篩的運動學反解進行仿真和分析,有利於對礦篩主體激振機構的控製設計。由於實用化三維並聯礦篩的橫向振動鏈和縱向振動鏈的驅動源釆用獨立設計的直線驅動模塊,且該直線往複驅動模塊的逆運動存在奇異位置,故在運動學反解仿真中,水平方向上僅輸出橫向振動鏈和縱向振動鏈上滑塊的運動。

責任編輯:東源機械

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礦篩
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