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礦用振動篩振動鏈和振動塊的滑動

在工作時,三維並聯礦用振動篩橫向振動鏈和縱向振動鏈滑塊的實際需要輸入的曲線為周期性的正弦或餘弦曲線,所設計的直線往複驅動模塊完全可以實現。

    在垂直篩麵方向,當篩麵的運動輸出給定運動規律時,Z向激振裝置的單台振動電機的輸入轉速和輸入扭矩。當給定篩子中心點垂向運動規律(正弦曲線)時,需要垂向振動裝置的單台振動電機以給定輸入轉速旋轉即可,且振動電機的輸入扭矩也呈周期性的正弦規律,現有振動電機完全可以滿足。

    三維並聯礦用振動篩主體激振機構的運動學仿真與分析是在穩態下進行的,沒有考慮主體激振機構運動的動態性能,而實際上,三維並聯礦用振動篩主體激振機構的動態性能不僅與運動學相對位置有關,還與激振機構的結構形式、質量分布、傳動裝置等多種因素有關。激振機構的動態性能由激振機構的動力學方程描述,激振機構的動力學就是研究激振機構運動和受力之間的關係。

    礦用振動篩的動力學分析主要包括動力學正問題和動力學逆問題:三維並聯礦用振動篩主體激振機構的動力學正問題是根據激振機構各原動件提供的廣義驅動力隨時間的變化規律,求解執行構件參考點的運動軌跡以及位移、速度和加速度;其逆問題則是根據篩子的軌跡規劃給出的運動,求各原動件必需提供的隨時間變化的廣義路徑以及各點的速度和加速度,求解驅動力。

   研究三維並聯礦用振動篩主體激振機構的動力學正問題是為了對主體激振機構進行仿真,而研究其動力學逆問題則是為了對主體激振機構進行實時控製,利用動力學模型,實現最優控製,以期達到主體激振機構良好的動力性能和最優指標。由於礦用振動篩主體激振機構的全解稱性,機構的輸入輸出存在一一對應關係,使得礦用振動篩的控製變得極為簡單,因而隻需進行主體激振機構動力學正解仿真。

    在篩子質心處施加外載荷Fy=-60N,仿真得到的作用在橫向振動鏈和縱向振動鏈的驅動模塊上的平衡驅動力(矩),設計中可以利用這些仿真結果獲取各方向驅動源的輸出參數和所需求的輸出動力特性。

責任編輯:東源機械

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礦用振動篩
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