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礦篩負荷控製係統的組成部分

礦篩扭矩的誤差為正大時,若礦篩扭矩的 誤差變化為正,說明礦篩負荷大於額定負荷,且有進一步增大的趨勢,這會使篩分效果變差,此時應大幅度減小上料裝置中控製傳送帶傳輸速度的電動機轉速nx,以盡快消除已有的誤差並抑製誤差變大,所以控製量Δnx取負大;當礦篩扭矩的誤差為正大而誤差變化為負時,說明係統本身具有自行消除誤差並向穩態過渡的能力,為保證係統盡快消除誤差且又不引起超調,應取較小的控製量Δnx。

    礦篩負荷控製係統的軟件設計由主程序、傳輸速度調節中斷服務子程序組成。初始化程序完成硬件器件工作方式的設定、係統運行參數和變化量的初始化等,然後執行主循環程序。主循環程序首先通過扭矩傳感器檢測礦篩的實際扭矩,該扭矩與係統設定扭矩性比較,若實際扭矩達到設定扭矩,則循環運行,否則進入傳輸速度調節中斷服務子程序。

    變頻調速控製器硬件電路的基礎上,增加一個礦篩扭矩檢測反饋回路,即為礦篩分控製係統的硬件電路。設計的礦篩控製器,並安裝在並聯礦篩上進行試驗。實驗中,首先將控製傳輸帶傳輸速度的電機轉速穩定在1440r/m經減速裝置後傳輸帶傳輸速度約為100mm/s;反映礦篩負荷的扭矩穩定在8N.m左右,礦篩驅動輸入電機轉向為反向。得到穀物喂入量的突變狀態,首先在傳送帶上人工鋪設分布密度為2Kg/m的待篩稻穀,得到稻穀喂入速度為0.2Kg/s;熱後在篩分進行約30s時,將傳送帶上的待篩稻穀分布密度上升為2.3Kgm。

    一開始,礦篩處於穩定狀態。此時礦篩的扭矩穩定在8N.m左右。當工作到30s時,穀物分布密度突然上升,礦篩的穀物喂入量突然增加,礦篩扭矩迅速上升,控製器發出指令使控製傳輸帶傳輸速度的交流電機減速,傳輸速度由100mm/s降至約85mm/s。傳輸速度下降,穀物喂入量隨之減小,經過約12s時間,礦篩的扭矩又逐漸恢複到額定水平。

    在離心風機轉速和傾角一定的條件下,選取篩孔尺寸、篩麵凸柱率、礦篩驅動輸入電機轉速和電機轉向4個因素,分別取3個水平建立正交實驗表,進行穀物篩分性能測試,並以清潔率和清選損失率為考核指標,進行方差分析。工作時,激振電機產生激振力,傳遞給篩箱,使篩網產生振頻25HZ,振幅7mm的振動,篩上被不斷拋起,而物料由於重力作用又落到篩麵上,其中小於篩孔的物料偷狗篩網落下。

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