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礦用振動篩行程控製數學模型

為了解決礦用振動篩折線型速度曲線所產生的問題,實現速度圖的平滑變化。电游AG捕鱼可以利用計算機技術,由軟件實現提升運行速度曲線的s化,產生s形速度給定曲線。並且通過修改有關提升控製參數,無論是在起動段都可以產生所期望的速度給定曲線。电游AG捕鱼將從礦用振動篩行程控製的數學模型出發得出實際係統的控製策略。礦用振動篩在運行過程中必須要求高效、平穩、安全,在副井提人時還應保證礦井上下人員的舒適感。礦用振動篩梯形速度圖是我國礦用振動篩運行中廣泛采用的一種速度圖,具有代表性,能夠基本滿足控製要求,但也存在不足:一是對電網造成有功及無功衝擊,形成尖峰負荷,影響整個電網係統的正常運行;二是對提升係統機械部分產生動態衝擊,加大鋼絲繩的擺動,對礦用振動篩的穩定運行造成不良影響。

    究其原因,礦用振動篩主要是這種折線形速度圖的速度過渡不平滑,在速度的變化轉折處加速度變化率過大而造成的。因此,為了解決礦用振動篩折線形速度曲線所產生的問題,實現速度圖的平穩變化,电游AG捕鱼可以利用計算機技術。由軟件實現提升運行速度曲線的S化,產生S形速度給定曲線。並且通過修改有關礦用振動篩提升控製參數使得無論是加速起動段,還是減速製動段,也無論是單層運行還是多層運行都可以產生所期望的速度給定曲線。如果礦用振動篩在正常運行時,其最大運行速度值保持在恒值,此時生成的速度曲線,电游AG捕鱼可以稱之為理想S形給定曲線,這時礦用振動篩理想曲線形狀及其加速度和加速度變化率。

    礦用振動篩采用S形速度圖提升的優點主要有以下三個方麵:首先,S形速度圖,對電流的變化率進行了限製,因而可以大大減小礦用振動篩加速終了的有功衝擊和無功擊。其次,采用S形速度圖時,加速度的變化是連續的,相應的拖動力也是連續變化的。減少了礦用振動篩鋼絲繩的動應力,緩和了鋼絲繩的受力情況,消除了提升係統的衝擊,減少了振動。另外,由於加速度的連續變化,礦用振動篩由一個運行階段轉向另一個運行階段的過程中速度都是平滑過渡的,理想情況下應不產生反超調的速度衝擊,在實際情況當中確實也大大降低了礦用振動篩提升速度反超的程度,對調速係統來說則降低了由於反超調引起的振蕩程度。從而使礦用振動篩運行更平穩。

    還有就是采用S形速度圖,對礦用振動篩電樞電流的變化率進行了限製,有利於晶閘管整流元件的保護,對於晶閘管整流元件來說都有允許最大電流變化率的限製,當實際電流變化率超過其限製時,會由於熱損耗功率太大造成晶閘管元件損壞。礦用振動篩采用S形速度圖,可人為地將實際電流變化率限製在允許的範圍,從而在一定程度上避免了由於電流變化率過大導致礦用振動篩可控矽元件損壞的情況發生。

責任編輯:新鄉市東源機械有限公司

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